典型的工业内窥镜由摄像头、蛇管、主机、显示屏几个部分组成。使用者手持主机端，将蛇管伸入待探测区域，通过控制蛇管的活动使摄像头获取目标被摄物的图像及声音等信息。

       近年来随着工业现代化建设的发展，国内工业内窥镜的应用已经进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。

       变电一次设备指变电站中直接承载能量电流的设备，如架空线、避雷器、电压互感器、电流互感器、断路器、隔离开关、接地开关、电抗器、电容器、变压器、高压电缆、母线等等。

       由于电压等级高，承载电流大，结构紧凑精密，变电设备的微小缺陷如果未能在检修中及时发现，极易造成短路、放电、设备烧毁等严重的电力事故，威胁电网安全稳定运行，对人民群众的生活造成极其恶劣的影响。

       变电一次设备往往采用封闭式设计，在无损检测设备的检修工作中难以观察到设备内部组件的运行健康状况。此时利用工业内窥镜可以从变电设备的狭窄缝隙中进入设备内部，观察无法用肉眼直接观察到的部件。